Ang reciprocating screw ay isang anyo ng tatlong-dimensional na pares ng cam, na kinakatawan ng dalawang may sinulid na mga uka na may parehong pitch at magkasalungat na direksyon ng pag-ikot. Ang dalawang dulo ay konektado sa isang overcurve. Sa pamamagitan ng pag-ikot ng screw rod, itinutulak ng gilid ng spiral groove ang slider na inilagay sa spiral groove upang makagawa ng axial reciprocating motion. Kasama sa mga reciprocating screw application ang: mga robot, CNC machine tool, conveyor, mga bahagi ng sasakyang panghimpapawid (hal. aileron), mga medikal na kagamitan (hal. X-ray equipment) at makinarya sa pag-print (hal. offset printing machine), atbp. Ang reciprocating lead screw ay isang uri ng lead screw na maaaring magpabalik-balik sa slider nang hindi binabago ang direksyon ng pag-ikot ng spindle.